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2.1 笛卡尔坐标系下的三维控制方程

2.1.1 浅水方程

这是一个行内公式示例：\\(E = mc^2\\)。

下面是一个块级公式示例：
$$
x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
$$
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