← 回到首页 Skip to main content

2.1 笛卡尔坐标系下的三维控制方程

2.1.1 浅水方程

这是一个行内公式示例:\\E = mc^2\\。

下面是一个块级公式示例:
$$
x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
$$